tengo miedo, posibilidad de embarazo sin penetracion

A ver pues lo que paso es q hace como 3 dias estuvimos con mi novio en su casa y se salieron las cosas de control y terminamos casi desnudos, tuvimos algunos roses pero nada de penetracion, el cuento es q yo senti q algo de su fluido cayo muy cerca de mi vagina pero el dice que no sintio nada. Me preocupa es por q todavia faltan mas o menos 2 semanas para que me llegue mi periodo y estoy generando mucho fluido vaginal , algo que no es normal en mi, y quisiera saber si hay la posibilidad de quedar embarazada por la mezcla de fluidos?, deberas me urge un respuesta lo antes posible.Gracias

Pd: a cuantos dias es eficaz un test de embarazo despues de la relacion sexual.