Como llego al orgasmo, consejos trucos intentar, sensacion de pipi

hola tengo 34 años, por favor ayudenme, cuando tengo relaciones.. a mi manera de pensar llego al orgasmo solo como sensación porque no expulso nada, mi pareja me dice que debo dar un paso mas que estoy a punto de hacerlo y no puedo... tengo una especie de ganas de hacer pipi... que hago ese momento quiero lograrlo pero no se como hacerlo.
Necesito vuestro consejo... siempre veo peliculas porno para aprender alguna técnica pero no la verdad no se como lo logran.. o eso es falso??.. espero su respuesta gracias