como saber si mi hijo tiene pie zambo

mi hijo tiene un año 4 meses y desde el año lo vi que su piecito el derecho cuando camina se le va hacia adentro es decir un poco chueco de hecho luego los zapatos observo que del derecho esta mas maltratado, con q especialista hay q llevarlo y mire mi cuñado de niño las puntas de los pies de ambos se juntaban cuando caminaba de hecho ahora q tiene 25 años aun le quedo eso muy ligeramente se nota ya q le mandaron plantillas mi cuñada de 15 años empezaba con ese problema pero se lo detectaron a tiempo , mi hermano  tiene  espalda bifida pero creo q por parte de el no  seria el problema de mi hijo yo pienso q ese es problema de la familia de mi esposo ya q mi esposo tambien presenta problemas en los pies principalmente sus dedos estan chuecos  le diagnosticaron artritis su dedo gordo esta encimado del otro ,  no se que tan grave sea el problema de mi hijo pero con estos antecedentes es posible q le sea dificil  corregir su piecito el fue prematuro nacio a las 33 semanas  cada 2 meses lñe compramos zapatos y el tiene 3 pares diferentes   y le ponemos zapatos de botita  de los q llegan al tobillito, por eso me extrañaria mucho pensar q fuera el calzado pero no se que  diagnostico me podrian dar o q especialista consultar