calambre de piernas en el embarazo, me duele la pantorrilla

estoy embarazada de 26 semanas y tengo muchisimo dolor en la pierna derecha, calambres y no puedo dormir me duele la pantorrilla y el hueso ya no puedo mas me pongo almohadas entre las piernas pero el dolor no pasa y ya me empieza a doler el hueso del pie y el empeine. Como puedo quitar estos dolores son muy fuertes y van varias noches que no duermo por esto.