Dolor rodillas al caminar o trotar

Muchas gracias por darme esta oportunidad de consultarles a todos sobre mi problema. Tengo 67 años. Desde hace un tiempo ya no puedo correr ni trotar por dolor a las rodillas. El otro día haciendo un esfuerzo por correr tras mi nieto de 4 años, me vino un dolor a la rodilla derecha y no pude seguir. Quedé cojeando al caminar. En las mañanas al levantarme y caminar, siento las piernas como acalambradas, y a medida que camino y entro en calor, el acalambramiento desaparece y la molestia también. Igual, al caminar, debo hacerlo con cuidado, pues si tuerzo un poco la rodilla