molestia rodillas hace años, sera artrosis artritis falta de ejercicio?

Estimados: Tengo hace cuatro o cinco años molestias en la rodilla (primero una, ahora la otra) No consulté porque el dolor no era demasiado. Pero me preocupa porque se ha iniciado en la otra rodilla. Soy de caminar, no lo demasiado pero sí­ diariamente diez cuadras. No hago gimnasia pero iba a iniciarla ahora y ésta dificultad que no es mucha me hace pensarlo. A qué se debe? Será artrosis, artritis, falta de ejercicio? Qué debo hacer?Gracias