no puedo bajar de peso es casi imposible, estres alto, ejercicio

despues de mi tercer embarazo, quede pesando 91 kilogramos despues de 24 meses solo he podido bajar hasta 85 kilos de ahi ha sido imposible disminuir, me he dado cuenta que haciendo ejercicio puedo bajar mas rapidamente, pero me dulen mucho los musculos y las articulaciones despues de cada rutina, y tengo que parar unos dias para poder seguir, asi que de ese modo no funciona, ahora yo manejo un nivel de estres demasiado alto, y la anciedad es mi principal enemigo, quiero saber que puedo hacer pera llegar a recuperar mi peso ideal, yo mido 1.63 y tengo 33 anos,