Tengo problemas al momento de tener relaciones sexuales

Perdon por ser tan indiscreto pero lo cierto es que la chica con la que estoy ahora es a la que mas eh amado el problema es que mi pene solo mide 13 cm erecto, y no puedo tener buenas relaciones, creo que cada ves la descepciono mas pero yo tengo esperanza de que todo puede mejorar, tengo ya 20 años, y de hecho solo quisiera saber hasta que edad va a crecer mi pene, pero aprovechando tambien me gustaria saber como podria seguir desarrollando todo mi organismo incluyendo me pene? De verdad talves sufro por esto Ayudenme se los ruego. Por si acaso no soy gordito y mas o menos mi altura es de 1.75m.