se despierta llorando mi hijo tiene 6meses antes no lo asia

hola soy una madre que esta muy desesperada mi hijo desde que nacio siempre se a levantado de noche pero ahora es imposible se levanta lloriqueando y levantando la piernas le pregunte al pediatra y dice que eso es normal pero esto es muy desesperante no podemos descansar y estamos agotados para pasa algo que lo estamos pasando por alto y tambien mi hijo cuando le pongo la chupa se le quita vuelve a dormirse y alcabo de media hora vuelve a despertarse por favor ayudarme ya no puedo mas gracias por escucharme