me cuesta demasiado tener un orgasmo, debo tocarme para lograrlo

cada vez que tengo relaciones con mi pareja, para llegar al orgasmo debo estimular mi clitoris y masturbarme mientras tengo sexo con él, para mi, la verdad es demasiado incomodo, me gustaria tener relaciones sin tener que tocarme, me gustaria saber cual sera la solucion a mi gran problema, porque no solo con mi pareja actual me sucede, sino que con las anteriores a sido de igual manera, necesito ayuda!!! porque mi pareja no creo que tenga la culpa, sino yoo!! ayudenme con mi problema...se los agradecere!