dormir mal

Tengo un hijo de 6 años, y la verdad es que no sabemos que es dormir una noche de un tirón.Con un año empezó a dormir solo en su habitación pero siempre ha sido una lucha.A la hora de dormir le llevaba a su habitación, le contaba un cuento, le daba besitos y...., hasta mañana,(esa era mi ilusión)pero no habí­a nada que hacer pues vení­a a visitarnos al salón unas cuantas veces diciendo que tení­a miedo hasta que se dormí­a en su cama, Casi todas las noches nos despertaba, vení­a a nuestra habitación, se metí­a en la cama, se dormí­a y le llevaba a la suya unas cuantas veces cada noche.Pero desde hace unos meses ya no quiere dormirse solo en su habitación porque tiene mucho miedo y se pone histérico,asi que me acuesto con él hasta que se duerme y  me voy a mi habitación, pero cuando se despierta vuelvo a ir a su habitación me quedo con él hasta que se duerma y me vuelvo a ir a la mí­a y asi cuantas veces haga falta.Siempre ha dormido con una luz.Estamos desesperados ¿que podemos hacer?