Ayuda por favor

Hola, tengo 28 años nunca he tinido penetracion, pues aun le tengo miedo al dolor, puede que sea un mito, pero eso me bloqueda, por lo demas con mi novio apenas he estado en contacto de juego de caricias 3 veces, y el al estimular mi cliotoris me pide que tenga un orgasmo!!! y como jasmas he tenido uno no se que es lo que espera, sin embargo el me estimula hasta sentirce agotado y yo aunque aveces siento placer, no se como llegar, la ultima vez, a causa de las caricias, el cuerpo entero temblaba incluso mucho despues de haber sido estimulada, y el intento penetrarme, segun el, que no tiene un pene grande solo como 10 o 12 cm, me dijo que solo iba hasta la mitad, y en ese momento, le retiré, pudo hacer roto el himen?. Por favor, ayuda!! no se como llegar a tener un orgasmo por estimulacion.. Gracias!!!