mi hija no duerme de corrido

Quisiera un consejo, tengo una niña de dos años de edad, ella desde que nació se despierta por lo menos dos veces en la madrugada, y no he podido quitarle ese mal habito, cuando era bebe, yo lo veia normal porque le daba de lactar, pero ya no lo hace, y se sigue despertando, llora y nos toca a mi o a mi esposo ir a su habitacion, acostarnos con ella para que se calme y siga durmiendo... me dan consejos de que le deje llorar, debo hacer eso??... o que debo hacer por favor???
Jhoanna