se heredan las malformaciones a nietos o bisnietos

naci con una malformacion en el brazo derecho, no tego antebrazo ni muñeca solo un pequeño muñon despues del codo, tengo 2 hijos sanos y completos, solo quiero saber si es posible que por mi problema, ellos puedan tener hijos o nietos con alguna malformacion, si es posible hacerles alguna prueba de genetica o de que forma podria yo saber esto.
Gracias