brote en brazos

hola
hace 2 dias me comenzo a rascar el brazo derecho  me salieron unas bolitas como cuando te pica un insecto en la parte de atras del hombro y mas arriva del codo ayer me comenzo la picazon en otro brazo en la misma parte pero no hay muchas me salen cuando me raszo en el derecho ya paso pero en el izquierdo sigue la rasquina a ratos y no se ven las bolitas pero una vez me entra la picazon otra vez aparecen ... puede ser una alergia a algo o es algo mas y tengo que ir al doctor? gracias