dolo en las planta de los pies por 5 meses

tengo dolor en la planta de los cuando melas toco y cadaves que piso;solo cuando las toco y en los talones, los dedos del pie,el empeine; me truenan las articulaciones,algunas veces el dolor se corre para las manos y los hombros me truenan las rodillas y rigides en las pantorrillas.se me enfrian los pies ylas manos y me hormigean,se duermen