no hubo penetracion, tengo atraso, dolores ovarios, hinchazon

hola , la verdad es que hace poco con mi pareja  estuvimos en el auto y comenzamos a tener roses y tocaciones en el momento nos sacamos la ropa y luego senti su pene en mi vajina pero no hubo penetracion... mi pregunta es que no me ha llegado la regla hace unas 5 dias y desde ese dia he tenido fuertes dolores de ovarios y me siento hinchada.. estare embarazada?, lo que si estoy preocupada habra caido semen en mi vajina aunque fue el rose que senti su pene en mi vajina... gracias urgente respuesta se lo agradeceria.