dolor planta pies en los dedos

me duelen las plantas de los pies por la parte de abajo.El dolor es como si tuviera en pie muy comprimido aunque lleve sandalias, no importa que vaya plana o con tacón, es como si se me durmieran los dedos y eso me produce bastante dolor, se
me pasa al quitarme el calzado que lleve y masajearme. En zapatillas a veces también me ocurre, vamos no es siempre y con diverso tipo de calzado, me dá lo mismo lo que lleve. Es algo que me pasa desde el verano del 09. Gracias, espero que me contesten