bebe que llora despierto

tengo un bebe que tiene 5 semanas duerme toda la noche, y por el dia tambien duerme algunas horas, pero cuando esta con los ojos abiertos solo para de llorar cuando lo cogo en brazos y tengo miedo a que se me acostumbre y despues no lo pueda dejar en la hamaca, o en la silla de paseo